Iniciante
Cinemática: lançamento oblíquo
Uma solução analítica para o problema segue da seguinte forma: denotamos por
a distância até o pé da colina. A equação da trajetória no ponto
, nos dá (a origem do sistema cartesiano está sobre o pé da colina)

Onde
é o ângulo de lançamento. Como devemos ter raízes reais, o discriminante da equação quadrática acima deve ser maior ou igual a zero:

O que implica:


Intermediário
Óptica geométrica
Avançado
Mecânica: sistema de massa variável
Primeiramente, calculemos o incremento de velocidade em um estágio. Sejam
a massa inicial (de combustível+foguete vazio) e
(o que sobra é a massa do foguete vazio, fora a carga útil) a massa final. Pela segunda lei de Newton:

Onde foi usado
para um sistema de massa variável. Multiplicando por
e integrando, obtêm-se:

Para o problema em questão, cada estágio
incrementa a velocidade por:

Logo, a velocidade final será dada por:

Nosso objetivo é encontrar a distribuição de massas nos estágios, de forma que
seja mínimo. Portanto, o problema se resume em encontrar o mínimo de
com o vínculo:
. Recorremos, então, ao método dos multiplicadores de Lagrange. Primeiramente, introduzimos o seguinte conjuntos de variáveis independentes:

O vínculo pode ser escrito em função dessas variáveis:

Por outro lado, note que

Então

Daí, definimos

Perceba que minimizar
equivale a minimar
. Aplicando o método dos multiplicadores Lagrange, obtemos:

Logo:

A velocidade é dada, portanto, por:

Segue que

e

Finalmente

ou ainda,



