Escrito por Ramon Calderan e Edson Junior
- Questão 1 -Um robô seguidor de linha possui dois sensores infravermelhos (esquerdo e direito) conectados ao Arduino. O objetivo é seguir uma linha preta sobre fundo branco. O pseudocódigo abaixo mostra o comportamento esperado:
Se (sensor_esquerdo == preto) e (sensor_direito == branco) então:
girar levemente à esquerda
Senão se (sensor_direito == preto) e (sensor_esquerdo == branco) então:
girar levemente à direita
Senão se (ambos == branco) então:
seguir em frente
Senão:
pararSe ambos os sensores estiverem lendo a cor preta, qual será o comportamento do robô?
a) Ele seguirá em frente.
b) Ele girará para a direita.
c) Ele girará para a esquerda.
d) Ele parará.
e) Ele executará uma curva em U.
- Questão 2 - Um motor elétrico em um robô é alimentado por uma fonte de 12 V e consome uma corrente de 1,5 A. Os fios que ligam o motor à fonte apresentam uma resistência total de 2 Ω. Considerando essas informações, qual é a eficiência aproximada do sistema, desconsiderando outras perdas além daquelas nos fios?
a) 50%
b) 60%
c) 70%
d) 75%
e) 80%
- Questão 3 -Os cobots (robôs colaborativos) têm se destacado na Indústria 4.0 por sua capacidade de trabalhar ao lado de humanos. Porém, nem todas as atribuições são adequadas a esse tipo de sistema. Considerando aspectos como inteligência artificial, segurança, adaptabilidade e produtividade, assinale a afirmativa INCORRETA:
a) Cobots podem ser realocados facilmente para diferentes tarefas na linha de produção.
b) A programação dos cobots é flexível, permitindo ajustes com base em sensores e feedback em tempo real.
c) Os cobots conseguem substituir integralmente operadores humanos em tarefas complexas e não repetitivas.
d) Sistemas de segurança embarcados permitem que o cobot interrompa seu funcionamento ao detectar um humano próximo.
e) A integração de cobots exige treinamento técnico especializado dos operadores humanos.
- Questão 4 -Durante uma competição, um robô é alimentado por 4 pilhas AA de 1,5 V cada, conectadas em série. Sabendo que o sistema exige uma corrente de 1 A por 20 minutos para completar uma missão, e que cada pilha possui capacidade de 2000 mAh, Calcule a tensão total fornecida e a carga consumida:
a) A tensão total fornecida é 4,5 V e carga consumida é 2000 C.
b) A tensão total fornecida é 6 V e a carga consumida é 2000 C.
c) A tensão total fornecida é 6 V e a carga consumida é 1200 C.
d) A tensão total fornecida é 4,5 V e a carga consumida é 1200 C.
- Questão 5 -Um robô se move em linha reta durante 10 segundos, com aceleração constante de
, começando do repouso. Qual é a velocidade média do robô durante esse intervalo de tempo?
a) 30 m/s
b) 10 m/s
c) 25 m/s
d) 20 m/s
e) 15 m/s