Iniciante (Solução por João Guilherme Araújo)
Seja a aceleração linear da polia
e
e
definidas de forma análoga. Sejam então
,
,
as acelerações angulares das polias
,
e
.
Intermediário (Solução por Victor Sales)
a)
No referencial do centro de massa, temos, adotando o sentido positivo para a direita:
e
Nesse referencial, a compressão será máxima quando a velocidade das duas massas forem zero. Então, por conservação da energia:
b)No referencial do centro de massa, os objetos vão apenas trocar o sentido das velocidades após a colisão. Isso é verdade porque as velocidades devem continuar na razão para que o momento total seja zero. Então ambas devem, em módulo, ou aumentar ou diminuir. Mas se alguma dessas duas coisas acontecerem, a energia não será conservada.
Logo:
e
e
Avançado (Solução por Fernando Frota)
Primeiramente, utilizamos o fato de que o é retângulo. Logo, a mediana relativa à hipotenusa vale metade da hipotenusa. Logo, como
é o ponto médio do lado
, então
, onde
é o comprimento total da barra. Assim, o
é isósceles e o ângulo
vale
também, como mostra a figura ao lado.
Assim, o vetor posição do centro de massa
é dado (sendo o vetor unitário
na horizontal e o vetor unitário
na vertical) por:
Derivando uma vez, encontramos a velocidade;
Derivando novamente, encontramos a aceleração:
Para encontrarmos o módulo da aceleração do ponto , fazemos:
Assim, temos que encontrar o valor da velocidade angular e da aceleração angular da barra. Para isso, usamos que a distância . Logo,
Derivando a velocidade angular:
Colocando as equações e
na equação
:
Onde nós obtemos a resposta final: